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大疆精靈P4R(UBase PPK套裝)操作流程

  • 時   間:2022-05-14
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大疆精靈P4R(UBase PPK套裝)操作流程
精靈 4 RTK 是一款小型多旋翼*精度航測無人機,面向低空攝影測量應用,具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統,便攜易用,全面提升航測效率。

大疆精靈P4R(UBase PPK套裝)操作流程

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1. 設備準備
準備好UBase+ppk解算軟件,檢查軟件注冊是否匹配,確保UBase固件是是16.5。
準備大疆P4R無人機,調試軟件無誤。
準備3組確保滿電電池(兩組飛行使用,一組做備份)或者場地可以充電

2. 外業作業流程
2.1. 提前勘察現場
時間選擇飛行前一天,現場勘察地形,測區觀察地物分布,為制定航線最佳路徑提供基礎。
按照航測規范,在測區用明顯標志物提前打好像控點和檢查點,并做好點之記(拍照和坐標記錄)。選好架設基站的位置做好標識并做好測量(可以使用UBase連接千尋或者當地cors進行測量,基站架設點坐標未知可以通過Hi-UAV軟件使用UBase連接千尋或者當地cors進行10次坐標平滑獲取基站坐標,注意此方式獲取基站架設點坐標一定要輸入儀器高)。
提前制定好飛行計劃,儲存好航線第二天直接就可以飛行。

2.2. 外場作業
將UBase主機經過對中整平架設在已知點上,量好儀器高,需要記錄下儀器高,通過Hi-UAV軟件將UBase主機設置成采樣間隔為0.2秒的靜態采集模式,聽到開始記錄之后結束對主機的操作。
一次飛行時間不超過20分鐘,按照航高50米,航速8米/秒,大約飛行面積是0.04平方公里。
規劃好的航線飛行結束后,換電池,要再飛至少兩條構架航線,主要為了提升高程精度。高度高出主航線的10%,飛兩條垂直于主航線航線(前邊飛行完的)的構架航線(井字)。
整個過程,UBase不需要關機,一直保持靜態數據即可。
如果作業區域沒有千尋網絡,可使用UBase做單基站提供差分,此時UBase內部插入sim卡,使用Hi-UAV軟件設置基站的鏈路模式為內置網絡,同時服務器選擇“CORS",設置IP和端口號(基站用戶名、源節點默認是UBase機器號,不需要設置),P4R對應輸入與基站設置相同的IP和端口號、用戶名、源節點,P4R可使用UBase提供的差分作業。

3. POS點數據處理
使用UBase標配的數據下載線進行數據下載,將UBase主機中當前架次記錄的靜態文件導出到電腦。
使用P4R標配的數據下載線進行數據下載將P4R的衛星原始觀測數據文件和觸發數據(拍照點文件)以及照片數據(影像)導出到電腦。
使用ppk解算軟件導入以上基準站靜態文件、移動端文件、拍照點文件,設置基站坐標、基站天線高,基站天線類型選擇IRTK2,設置量測的基站天線斜高(必須輸入),設置移動站的天線高,移動站天線高設置為0.17cm(必須輸入),設置完后直接點擊解算,解算后導出結果文件。使用軟件與照片一一對應形成對應后處理軟件的輸出數據格式。
使用正版PIX4D、DPsmart軟件進行正射影像處理,才能達到預期精度。
第一遍處理可以使用免像控處理模式,如精度結果達不到預期,可加入像控點進行二次處理,其中:PIX4D軟件要求至少三個,DPSMART要求一個即可。

3.1. 注意
為確保演示質量,即使客戶能夠自行處理數據,也需要將原始測量數據通過云盤發送李春華,由其統一分發我們的數據內業人員進行同步處理。
在ppk解算軟件解算數據的時候
UBase里的數據是一個靜態文件
每個架次需要找到對應的找到移動端文件,拍照點文件以及照片數據
解算完成后,導出結果會生成照片與pos一一對應的文件,飛幾個架次需要解算幾次,將每個架次的解算完結果保存好。
依照以上步驟解算全部架次飛行數據,將解算成果并入一個文件內(pos與照片一一一對應的文件,格式txt或excel)


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